Жил и работал в Санкт-Петербурге-Петрограде-Ленинграде. Учился в рисовальной школе ОПХ (1893), студии Л. Е. Дмитриева-Кавказского (1903–04); ученик АХ (с 1904), занимался в студии Ф. А. Рубо, с 1910 – у Н. М. Самокиша. В 1913 получил звание за картину «Молодой царевич и бояре-воспитатели». На выставках с 1908 (АХ, Об-ва им. А. И. Куинджи и др.). В 1916 получил первую премию ОПХ за картину «Опричники». Участник первой мировой войны. В 1918–1921 жил в Сибири (Тюмень, Иркутск, Барнаул), преподавал на курсах живописи и рисования, работал для издательств и театров. Член АХРР с 1923 г. Преподавал в Рисовальной школе ОПХ и АХ (1921–22), Ленинградском худож.-промышленном техникуме (1922–30), в ИЖСА (1947–1954). Заслуженный деятель искусств РСФСР (с 1947). Умер в Ленинграде, похоронен в Александро-Невской Лавре.
Живописец, баталист, мастер исторического жанра. Строил драматургию своих полотен в традициях русской исторической живописи конца XIX века. Творчество посвящено русской истории и героике гражданской войны. Автор плакатов, иллюстраций к произведением русской классике, серии лубков «Жизнь красной армии» и др. Одна из лучших картин «Поединок Пересвета с Челубеем на Куликовом поле» (1943).
Работы Авилова хранятся в ГРМ, ГТГ, ЦМВС России, художественных собраниях Екатеринбурга, Астрахани, Ростова-на-Дону, Пермской КГ и многих музеях России; на Украине – Днепропетровском ХМ, историческом музее им. Д. И. Яворницкого, Николаевском ХМ имени В. В. Верещагина и др.