Художник, мастер классического рисунка. В 1782 году был отдан на учебу в Академию художеств.
Он родился в 1776 году в калмыцкой степи, пятилетним мальчиком оказался в Москве. Учился в Московском воспитательном доме. В 1782 году был отдан на учебу в Академию художеств. За время обучения Егоров получил несколько медалей, а в 1796 году был удостоен знака отличия «За успехи и хорошее поведение». В те годы он создал работы «Святое семейство», «Голова воина», «Рождение Иоанна», «Иоанн Креститель», «Натурщица». Они сейчас находятся в Русском музее, а картина «Сусанна» — в Третьяковской галерее.
Один из самых одаренных мастеров академического рисунка, А. Е. Егоров недаром получил у современников имя «русского Рафаэля». Вся его жизнь связана с Петербургской АХ. О ранних годах художника не известно почти ничего. Русские казаки подобрали ребенка-калмыка в степи во время боевого похода. Смутными воспоминаниями детства для него навсегда остались кибитка, шелковый халат и расшитые сапожки. Перед тем как попасть в Петербург, мальчик недолго жил в московском Воспитательном доме, а в 1782 г. был определен в Воспитательное училище при АХ. В академических классах Егоров учился у профессоров И. А. Акимова и Г. И. Угрюмова. Здесь он быстро приобрел славу лучшего рисовальщика, упроченную медалями за рисунки с натуры. Окончив в 1797 г. АХ с правом заграничной поездки для совершенствования в искусстве, Егоров лишь в 1803 г. вместе с другими выпускниками попадает в Рим. До этого времени он был оставлен преподавать рисование в академических классах — честь редкая для вчерашнего выпускника. О пребывании Егорова в Италии ходило множество легенд. Из одной узнаем, что при первом же посещении натурного класса русский художник поразил присутствующих своим мастерством, изобразив натурщика очень быстро и, что особенно важно, в сложнейшем ракурсе. Егоров рисовал, сидя почти у ног модели, потому что к моменту его прихода в класс более удобные места оказались занятыми. Другая легенда рассказывает, как Егоров отстоял честь русского искусства: в ответ на заявление местного художника, утверждавшего, что русскому никогда не нарисовать человеческую фигуру так мастерски, как это сделает итальянец, Егоров взял уголь и со словами: «А вот так вы умеете?» — изобразил на беленой стене человека одним очерком, начав с большого пальца левой ноги. Говорили, что после этого случая за рисунок Егорова итальянские любители искусства платили столько золотых монет, сколько укладывалось на поверхности изображения. Егоров приобрел в Италии необычайную популярность. Его талант высоко ценили ведущие мастера классицизма — А. Канова и В. Камуччини, последний даже использовал эскизы Егорова для своих композиций. Па па Пий VII предлагал ему остаться в Италии в качестве придворного живописца. Однако художник не воспользовался этой возможностью и летом 1807 г., по окончании срока пенсионерства, возвратился в Петербург. Здесь он был определен на должность адъюнкт-профессора АХ, а уже в сентябре признан академиком за эскиз композиции «Положение во гроб» для Казанского собора. Дальнейшая, более чем тридцатилетняя, служба в АХ принесла ему постепенное восхождение к вершинам академической карьеры. В 1812 г. он становится профессором исторической живописи, в 1831-м — профессором 1-й степени, а в 1832-м — заслуженным профессором — высшее звание в академической иерархии. Самое большое место в творчестве Егорова занимают работы на религиозные сюжеты. Это иконы для петербургских церквей — лейб-гвардии Конного полка, Преображения, Казанского и Троицкого соборов, Таврического дворца, для академической церкви Святой Екатерины, малой и дворцовой церквей Царского Села, Сионского собора в Тифлисе. Пишет он и станковые картины на сюжеты Священного Писания: «Мадонна с Христом и Иоанном» (1813), «Явление Христа Марии Магдалине» (1818), «Исцеление расслабленного», «Отдых на пути в Египет» (обе б. г.) и др. Самая известная картина Егорова — «Истязание Спасителя» (1814). Многочисленные подготовительные рисунки и живописные эскизы к ней показывают, насколько тщательно маститый художник продумывал композицию. Современники воспринимали картину как эталон академического искусства. Профессор анатомии И. В. Буяльский, любивший демонстрировать своим ученикам анатомические погрешности на статуях и картинах, говорил о работе Егорова: «Вот единственная картина, в которой нет ни единой ошибки». В 1850 г. знаменитый гравер Ф. И. Иордан обратился в Совет АХ с просьбой разрешить ему награвировать эту картину Егорова, которую относил к «замечательнейшим новым творениям в искусстве». Сам Егоров, придававший первостепенное значение безупречному рисунку, тщательной моделировке форм и выстроенной композиции, то есть качествам, которые особенно выявляются при гравировании, однажды сказал: «Меня поймут, когда награвируют мои работы». С рисунков Егорова в 1846 г. были выполнены гравюры на дереве и выпущены в виде альбома. Значительно раньше, в 1814 г., появился альбом рисунков, сочиненных и награвированных самим художником карандашной манерой. Это 17 композиций на темы Священного Писания, многие из которых повторяют его живописные работы. Помимо религиозных сюжетов Егоров писал портреты (наиболее известны изображения княгини Е. И. Голицыной, гравера Н. И. Уткина, 1798; Н. П. Буяльской, 1824; А. Р. Томилова, 1831) и жанровые сцены («Сусанна», 1813; «Купальщицы», б. г.). Неизменно пользовавшийся уважением многочисленных учеников и коллег-художников, Егоров не мог и предположить, какой удар ожидает его на склоне лет. В 1835 г. Николаю I, считавшему себя знатоком искусства, не понравились образа для церкви Святой Троицы Измайловского полка. Царь объявил, что они «равномерно дурно написаны», и велел внести в протокол АХ выговор тем, кто их писал. В числе таковых оказался и Егоров. Однако настоящая беда пришла пять лет спустя, в 1840 г., когда разгневанный Николай I распорядился «отправить без промедления в Академию художеств» как не отвечающие должному художественному уровню образа, написанные Егоровым для церкви Царского Села. И хотя специально созванный Совет АХ вступился за честь художника, император «высочайше повелеть соизволил: в пример другим уволить его вовсе от службы». Егорову пришлось оставить АХ, в стенах которой прошла почти вся его жизнь. В качестве вознаграждения за труды ему определили пенсию по 1000 рублей в год, причем удержали 4000 в оплату царскосельских образов. Изгнанный из стен АХ, Егоров не утратил авторитета в глазах своих учеников — К П. Брюллова, А. Т. Маркова, К. М. Шамшина и др. Они приходили к бывшему профессору за наставлениями, показывали свои новые работы, дорожа его мнением. Работал Егоров до последних дней своей жизни. Заслуженный профессор Академии художеств, оставил заметный след в истории русского изобразительного искусства.
Егоров много работал над иллюстрациями.
Известно, что он нарисовал 100 графических листов к собранию сочинений Гавриила Державина.
Мастерство свое Егоров передал своим ученикам Ф.А. Бруни, К.П. Брюллову, М.И. Скотти, А.А. Иванову.
Егоров принимал участие в написании образов для иконостаса в Казанском соборе в Петербурге.
Из художественного наследия Егорова дошли до нас портретные работы.
Похоронен академик А. Егоров в Петербурге в 1851 году на Смоленском кладбище.
Его имя не забыто, творчество его помнят и изучают потомки.
В 1980 году в Элисте была открыта выставка пятидесяти работ Алексея Егоровича Егорова из собрания Русского музея.