Русский художник, живописец. Ученик К.П. Брюлова в Академии художеств.
Ученик К.П. Брюлова в Академии художеств (1834—1837), куда он поступил после бедных детства и юности, когда он, покинув родительский дом, зарабатывал средства на жизнь писанием образов и портретов помещиков Воронежской губернии. Получил медали: в 1836 г. — 2 серебряную; в 1838 г. — 1 серебряную за портреты с натуры: кн. Голицына, г-жи Тимофеевой и девицы Эссен. В 1837 г. — звание свободного художника.
Большую часть жизни после Академии Пимен Орлов провел в Италии, в Риме, куда он при содействии Общества поощрения художников отправился в 1841 году. Там быстро завоевывал известность благодаря своим многочисленным картинам, выполненным в итальянском варианте бытового классицизма с его преувеличенной красотой в изображении персонажей и обстановки. Он составил себе репутацию прекрасного портретиста. Картины пользовались большим спросом и на родине, поэтому художник щепетильно относился к тому, чтобы они вовремя доставлялись в Петербург. Находят свое место в художественных галереях или частных коллекциях популярные портреты П.Н. Орлова.
С 1857 года художник — академик. С его картинами можно познакомиться в главных музеях страны, а это верное свидетельство того, что память о П.Н. Орлове жива и его имя — среди видных представителей замечательной русской живописи XIX века.
Хутор Малофощеватый Острогожского уезда Воронежской губернии 1812 — 24.9./6.10.1865, академик живописи Императорской Академии Художеств [могила не сохранилась, прах перенесен в общую могилу у Аврелиевой стены; № 131; МК]. Примечание: Кондаков С. Н. Список русских художников. К юбилейному справочнику Императорской Академии Художеств. СПб., 1914. С. 145.