Родился в д. Егорово под Рязанью, жил и работал в Москве. Учился в МУЖВЗ (1877–83 и 1886–88) у В. Г. Перова и В. Д. Поленова, и в АХ (1884–86) у Б. П. Виллевальде. В 1887 получил от МУЖВЗ большую серебряную медаль и тогда же звание классного художника. Посетил Францию, Италию, Германию, много путешествовал по Северу России. В 1898 был избран академиком, с 1916 — действительный член АХ. Член ТПХВ (с 1891), СРХ (с 1904), АХРР (с 1924). Преподавал в МУЖВЗ (1894–1918), ГСХМ (1918–20), ВХУТЕМАСе (1922–24). С 1927 — народный художник РСФСР.
Известный русский художник-передвижник, жанрист и пейзажист. Награждён медалями и премиями крупнейших русских художественных обществ и выставок.