Крепостной помещика Домашнева. В 1833-1839 занимал у Е.Г. и Г.Г. Чернецовых. В 1838 сопровождал Е.Г. и Г.Г. Чернецовых в путешествии по Волге. В 1840 получил вольную, выкуплен из крепостных Е.Г. и Г.Г. Чернецовыми. Вольнослушатель Императорской Академии художеств (1840), в 1845 получил звание неклассного художника. Пенсионер Общества поощрения художников (1844-1849). Жил и работал в Италии (с 1846) вместе с Е.Г. и Г.Г. Чернецовыми. Участник выставок ИАХ.
Крепостной художник Антон Иванович Иванов родился в деревне Казаково (близ Палеха) Владимирской губернии. Еще в детстве судьба свела его с живописцами — братьями Н.Г. и Г.Г. Чернецовыми. Они были первыми и главными учителями стремящегося к свободе и художествам юноши (1833-1839).
В 1838 году А. Иванов, сопровождая братьев по Волге от Рыбинска до Астрахани, написал свою первую, дошедшую до нас картину «Вид мастерской братьев Чернецовых на барке в путешествии их по Волге в 1838 году», которая (как и все последующие) отличалась верностью изображения. Далее последовали картины «Вид на Волге в Жигулевских горах», «Гром в Соковских горах на Волге» (обе — 1839), «Вид села Винновка на Волге в Симбирской губернии» (1840), «Переправа Н.В. Гоголя через Днепр» (1845), «Перевоз через Волгу в Симбирске» (1846).
Ко времени написания последних из перечисленных картин в жизни А.И. Иванова произошел ряд ключевых событий: в 1840 году братья Чернецовы выкупили его из крепостной неволи; с 1840 по 1845 он был вольноприходящим учеником Академии художеств, награжден в 1844 году за картину «Вид Тучкова моста с набережной Васильевского острова» малой серебряной медалью; в 1845 году получил звание неклассного художника.
Как пенсионер Общества поощрения художников в 1846 году А.И. Иванов с братьями Чернецовыми уезжает в Италию и остается там до конца жизни (даже строжайший указ Николая I от 1848 года о возвращении в Россию не повлиял на решение художника). Понятно, что волжские берега на полотнах художника заменились красотами Италии. Многие из пейзажей А.И. Иванова переправлялись в Россию, где оседали в частных коллекциях. В наше время они занимают весьма почетные места во многих музеях страны.