Советский художник-график, баталист. С 1961 работал в студии военных художников им. М.Б. Грекова. Участник Всесоюзных художественных выставок с 1965 года. В соавторстве с Н. Бут и Г. Севастьяновым участвовал в создании диорамы «Огненная дуга» в Белгороде, посвященной победе советских войск на Курской дуге. В 1975-1977 совместно с другими художниками работал над живописным комплексом «Плевенская эпопея. 1877 год» в Болгарии. В 1979 году Щербаков удостоился медали имени М. Б. Грекова за серии графических листов «На страже Родины», «БАМ строится». С 1996 года народный художник РФ. Персональные выставки проходили в 1970, 1978, 1979, 1985, 1988 годах. Работы художника находятся в собрании Центрального музея Вооруженных сил в Москве, Центральном музее им. А.В. Суворова в Петербурге, в краеведческих музеях Новороссийска, Таганрога и др.
График. Член Союза художников СССР.
Заслуженный художник РСФСР, с 1961 года военный художник Студии имени М. Б. Грекова.
Первой его значительной работой в Студии была серия цветных линогравюр, посвященная артиллеристам. Вскоре художник создаёт серии графических листов— репортажей с полей военных учений, так же принесшие ему известность линогравюры на тему Военно-Морского Флота.
В 1979 году Щербаков едет на строительство Байкало-Амурской магистрали, и результатом этой поездки стала большая серия чёрно-белых линогравюр, за которые художник получил медаль имени М. Б. Грекова.
Очень неожиданно художник от мелкой эстампной графики обращается к совершенно другому, монументальному батальному жанру изобразительного искусства и принимает участие в создании одной из крупнейших панорам — «Плевенской эпопеи», выполненной в Болгарии.
В соавторстве с Н. Бут, Г. Севастьяновым и М. А. Сычевым Щербаков участвовал в создании крупнейшей в стране диорамы «Огненная дуга», посвященной победе советских войск на Курской дуге.
Музей-диорама «Курская битва. Белгородское направление» был открыт 4 июля 1987 г. Здание музея находится в Белгороде, в парке Победы на берегу Везелицы.
Музей создавался буквально всем миром: само здание было построено за счёт организаций города, но существенная часть средств, поступивших на его постройку, заработаны жителями города на субботниках. Площадь картинного холста диорамы 1005 квадратных метров (длина — 67, высота — 15 метров). Цельнотканый холст изготовлен по специальному заказу умельцами Сурского комбината в Пензенская области.
В основу сюжета полотна легло величайшее в истории танковое сражение под Прохоровкой 12 июля 1943 года.
Панорама «Плевенская эпопея 1877 года» — музей в городе Плевен, посвященный освобождению Болгарии от Османского ига. Музей открыл свои двери 10 декабря 1977 года, в день 100—летия освобождения Плевны.
Музей находится на территории парка им. Скобелева, на поле боя, возле турецкого укрепления «Кованлык», взятого отрядом генерал-лейтенанта М.Д.Скобелева 11 сентября 1877 года.
Проект здания панорамы создали архитекторы Пламена Цачева и Иво Петров из Плевена. Над живописной панорамой работали 11 русских и два болгарских художника. Главный художник панорамы — Н. В. Овечкин из Военной студии им. М.Б.Грекова.
Панорама состоит из четырёх залов: вводный, панорамный, диорамный и заключительный.
В первом зале изображено апрельское восстание 1876 года, митинг в Санкт-Петербурге в защиту болгарского народа, форсирование Дуная русской армией, самарское знамя и бой на Шипке.
В панорамном зале отображен штурм Плевена русской армией и румынами 11 сентября 1877 г. Размеры живописного полотна в этом зале 115 х 15 метров. В этом сражении потери русских войск составили около 13000 человек, потери румын — около 3000 человек. Результатом атаки турецкой армии, которую возглавил сам Осман-паша, войска генерала Скобелева вынуждены были отступить.
В третьем зале на полотне диорамы 17 х 5 м изображён разгром турецкой армии в долине реки Вит под Плевеном.
Две картины четвёртого зала посвящены капитуляции Осман-паши и зимнему переходу русской армии через Балканы.
С 1996 года Щербаков — народный художник РФ.
Персональные выставки художника проходили в 1970, 1978, 1979, 1985, 1988 годах.
Работы художника находятся в собрании Центрального музея Вооруженных сил в Москве, Центральном музее им. А.В.Суворова в Петербурге, в краеведческих музеях Новороссийска, Таганрога и др.