Русский художник, живописец, график, особенно известен своими интерьерами.
К. А. Зеленцов стал известным особенно благодаря своим выдающимся интерьерам, однако занимался он и портретами, писал жанровые сцены, увлекался офортом и литографией.
Художник работал в Министерстве внутренних дел и затем в Канцелярии его императорского величества и в свободное от работы время рисовал, копируя мастеров Эрмитажа, брал уроки живописи у известных художников, например, у Венецианова Венецианов Алексей Гаврилович [1780—1847] Известный русский живописец, рисовальщик и педагог. С 1818-1819 почти постоянно жил в с. Сафонково (В. — Волоцкого у., не сохр.), где писал свои наиболее известные полотна «Гумно» (1821-23), «Спящий пастушок» (1823-24, обе в ГРМ, С….. В 1830-е гг. был избран в «назначенные» Академии художеств.
В 1830-х годах К.А. Зеленцов начинает работать как профессиональный художник. Пишет известные картины: «В комнатах. Гостиная с колоннами на антресолях», «В комнатах», «Мальчик у стола» и др.
По-своему интересными были его жанровые картины и портреты. Все же звание академика К.А. Зеленцов получил за интерьер «Мастерская художника П.В. Басина» (1833). Благодаря картинам К.А. Зеленцова мы сегодня можем составить представление о внутреннем убранстве жилых и рабочих помещений XIX века.